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1901年，英國土木工程師布斯到倫敦萊斯特廣場的帝國音樂廳參觀美國一種車箱除塵器示范表演。這種吸塵器用壓縮空氣把塵埃吹入容器內，布斯認為此法并不高明，因為許多塵埃未能吹入容器。后來，他反其道而行之，用吸塵法，布斯作了個很簡單的試驗：將一塊手帕蒙嘴巴和鼻子上，用口對著手帕吸氣，結果使手帕附上了一層灰塵。于是，他制成了吸塵器，用強力電泵把空氣吸入軟管，通過布袋將灰塵過濾。
橫罐形真空吸塵器
1901年8月布斯取得專利，并成立了真空吸塵公司，但并不出售吸塵器。他把用汽油發動機驅動的真空泵裝在馬車上，挨戶服務，把三四條長長的軟管從窗子伸進房間吸塵，公司職工都穿上工作服。這是后期吸塵器的前身。
1902年布斯的服務公司奉召到西敏斯大教堂，把愛德華七世加冕典禮所用的地毯清理干凈。此后生意日益興隆。1906年布斯制成了家庭小型吸塵器，雖名為“小型”，但吸塵器卻重達88磅（1磅=0.4536千克），因太笨重而無法普及。
1907年美國俄亥俄州的發明家斯班格拉制成輕巧的吸塵器，他當時在一家商店里做管理員，為了減輕清掃地毯的負擔，制成了一種吸塵器，用電扇造成真空將灰塵吸入機器，然后吹入口袋。由于他本人無能力生產銷售，1908年把專利轉讓給毛皮制造商Hoover。當年Hoover便開始制造一種帶輪的“O”型真空吸塵器，并開始大規模生產這種吸塵器，并為此成立了Hoover公司，銷路相當好，這種最早的家用吸塵器設計比較合理，發展到如今也無太大原理上的改動。
1910年，丹麥“Fisker& Nielsen”公司（現為力奇先進）出售第一臺Nilfisk C1真空吸塵器。重量約17.5公斤，但由于可以單人操作，在當時，大受市場好評。
最早設計的吸塵器是直立式的。1912年瑞典斯德哥爾摩的溫勒·戈林發明了橫罐形真空吸塵器，由此成為真空吸塵器的創始者。吸塵器至今有150多年的歷史。
